El Hareketiyle Yönetilen Robot Kol

Yapay Zekâ ve Veri Atölyesi’ndeki iki öğrencimiz, beş farklı el hareketini tanıyan bir model eğitti ve modeli servo motorlu bir robot kola bağladı. Açık el kolu kaldırıyor, yumruk tutucuyu kapatıyor, işaret parmağı sağa-sola döndürüyor.

Süreç

Ekip, her hareket için sınıf arkadaşlarının ellerinden 200’er görüntülük anonim bir veri seti hazırladı; yüzler kadraja girmeyecek şekilde çekim yapıldı. İlk model yalnızca beyaz masa üzerinde çalışıyordu; farklı arka planlarla veri eklendiğinde doğruluk yüzde 71’den yüzde 93’e çıktı. Robot kolun parçaları 3D yazıcıda basıldı.

Proje, öğrencilere veri çeşitliliğinin model başarısına etkisini somut olarak gösterdi. Ekip, modelin yanlış sınıflandırdığı görüntüleri ayrıca inceleyerek hangi hareketlerin birbirine karıştığını gösteren bir karışıklık matrisi hazırladı ve sonuçları sınıfa sundu. Bu çalışma, bir sonraki dönemin ders örneklerinden biri oldu.