N° 01
Akıllı Sera: Toprak Nemine Göre Sulama
Toprak nemi düştüğünde pompayı çalıştıran, verileri ekranda gösteren mini sera.
Çizgi İzleyen Kurtarma Robotu
Pistteki siyah çizgiyi izleyip “yaralı” küpü bulan ve güvenli bölgeye taşıyan robot.
LEGO Robotik Mühendislik grubunun dönem projesi, bir kurtarma senaryosu üzerine kuruldu. Robot iki renk sensörüyle çizgiyi izliyor, kavşaklarda yeşil işarete göre yön seçiyor ve pistin sonundaki küpü tutucu koluyla alarak güvenli bölgeye taşıyor.
Süreç
Öğrenciler önce tek sensörle zikzak çizen bir robot yaptı, ardından iki sensörle orantısal kontrol fikrini keşfetti. Tutucu kol için üç farklı mekanizma denendi ve en az parçayla en sağlam tutuşu sağlayan tasarım seçildi. Tüm denemeler mühendislik defterine süre ve başarı oranıyla kaydedildi.
Robot, Devrecik Mini Robot Ligi’nde 9-12 yaş kategorisinde ikinci oldu. Yarışmadan sonra ekip, robotun kavşaklarda tereddüt etmesini önlemek için renk sensörünün kalibrasyonunu her yarış öncesi otomatik yapan bir kod bloğu ekledi. Bu küçük değişiklik, tur süresini ortalama dört saniye kısalttı.
Kullanılan bileşenler
- SPIKE Prime hub ve 3 motor
- 2 renk sensörü
- Dişli düzenekli tutucu kol
Benzer kayıtlar
N° 02
Sınıf Oylama Cihazı
micro:bit kartlarıyla kablosuz çalışan, sonuçları anında grafikle gösteren sınıf içi oylama sistemi.
N° 03
Engelden Kaçan Rehber Baston Prototipi
Ultrasonik sensörle önündeki engeli algılayıp titreşimle uyaran baston eki.